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【精】刷途安方向机固件，其实也不难。
开场白：明锐(参数|询价)和高坛刷固件曲线的帖子很多，但安坛却很少这方面的帖子，途安原厂的曲线的确很重，低速打方向一个手你很难打，我觉得刷曲线很有必要。爱卡其它坛刷固件的帖子很多，但都只是草草几句，或几张图了事，根据本人发帖习惯，知无不言，言无不尽的原则，就有了本文。看了此文，保证菜鸟也成高手。哈哈，咱不象有的人，吹几句就回复可见，回复了还不让你看见，咱不是高手，也不是大侠，更不是奸商，折腾车子仍粹是个爱好，用不着藏着掖着，在目前这个物欲横流的社会里，本人就是一个在别人眼里看起来的傻子，但本人喜欢做“傻子”，本着共享的精神做事。。。。说多了，打住。。。打住。
说明：（
根据本人惯例，不设回复可见，本人讨厌回复可见，大楼看似盖很高，其实回帖的内容毫无意义
，本帖子如果您看下来你觉得还行，就顺便顶顶
，最好能发表点心得体会
，以便让别的卡友也能看到）。
上海自来水来自海上，本教程所有资料来自网上，本人发表的作业帖子都是本人根据网上（包括国内国外）汽车改装爱好者的信息经过分析理解动手实践获得，从没向哪个高手垂询过任何有关技术方面的信息（垂询了也不会告诉你），所以本人无愧于心，如果这个帖子某些方面内容影响某些奸商的利益，本人在这也只能说声抱歉。如引用的下载文件提供共享平台的兄弟有意见，请告之，下载链接本人马上取消。
自从用VAS-PC刷了曲线后，心里一直觉得不完美，后来又试过239曲线，因为方向机固件还是1K0 909 144 P，据说助力曲线同固件配合不好，方向助力根据速度变化来得很突兀，助力不平滑过度。决心开刷144R固件，网上说得有点过分恐慌了，方向机那有这么容易变砖的呢？做什么事，都要胆大心细就行。不说废话了，进正题吧。
第一步：准备工具及软件：
1、5053、5054A诊断头，及相关VCDS ZHS 12.12和ODIS6.6.1工程版软件。明锐论坛有下载，下面我放了卡友分享的链接，大家可以下载。
网友lee120分享的ODIS工程版6.6.1下载地址：
http://pan.baidu.com/s/1dDQzSS5 密码：rptc
下载后，里面有4个文件夹
6.2.2版安装教程链接:
http://pan.baidu.com/s/1eRZeR0Q 密码: ip8q
另外，经网友要求，车型代码更新在本帖子119楼。
2、助力曲线及固件，lh0013501.sgo和lh0023305.sgo。
根据网上资料，零件号1K1或1K2开头的是2代方向机，1K0开头的ZF3代方向机，三代的应该都能升到144R，144C、144J、144M的方向机为安全起见，建议分两步刷。先刷lh0023305.sgo，再刷lh0013501.sgo。
1K0 909 144 C — 对应 2301
1K0 909 144 J — 对应 3001
1K0 909 144 M — 对应 3201
1K0 909 144 P — 对应 3305
1K0 909 144 R — 对应 3501
（我原来是1K0 909 144 P，就不用分两步刷，直接刷lh0013501.sgo就行。）
下面贴上固件和曲线的链接：
方向机固件(3001,3201,3305,3501)：
http://pan.baidu.com/s/1geGKCpH 密码：nvoi
方向机曲线(大部分曲线都有)：
http://pan.baidu.com/s/1qYQRUMw 密码：gj94
二、安装ODIS6.6.1工程版软件
其实软件安装这个是难点，我原来也搞不清楚，是不是要先装服务版再装工程版，因为服务版安装文件很大，有16G以上，而工程版只有6G多点。经过实践，只要安装工程版就能刷固件和曲线。
1、先安装【01.Setup】文件夹内的OffboardDiagSetup-Engineering_6_6_1-TEMR195_P1.exe文件，根据提示一步步安装，（注：大家从上面的网址下载的《ODIS-E_6.2.2安装要点.pdf》文档，这个教程没讲清楚，而且是6.22的教程，同6.6.1还是有区别的，仅仅能参考下）。
安装【01.Setup】时，会要求许可证文件，在【02.Patch License】内的license.dat文件。安装完成，退出安装程序，接下来复制【02.Patch License】文件夹内的OffboardDiagLauncher.exe至C:Program Files (x86)Offboard_Diagnostic_Information_System_Engineering文件夹替换原文件。ODIS-E_6.6.1主程序安装结束。
2、先把【03.Postsetup】目录内的Postsetup 66.1.90.iso解压在任意根目录（不是Postsetup 66.1.90 FE.iso文件，我试过用这个文件，安装过程中会出错，无法继续），建议解压缩，不推荐用虚拟光驱加载，比如F：盘根目录下。
这里注意下，有网友卡在这儿就安装下不去了：
要先安装“HardLinkShellExt_X64.exe”文件（软件百度网上找，32位系统就用HardLinkShellExt_win32.exe文件安装），只有安装好这个文件，右击 F:ODIS_EngineeringTrade-Retailsoftwareupdate下的site.xml文件时才能弹出“选择源连接点”，再退到F盘根目录下（我选的是F盘），空白处右击，选菜单"创建为.....”，再下一级菜单：选“硬连接”。
如下图：
选“硬连接”后，在F盘内生成一个红色快捷方式的图标，如下图：
3、运行桌面上刚安装的“Offboard Diagnostic Information System Engineering”快捷方式（如果没有，就在开始菜单内点）。”选择本地目录“，选择F盘（我建立在F盘，当然你也可以其它盘），这几步没截图，借用教程的图：
下面比较简单，一路安装完成。进入ODIS6.6.1工程版软件界面，如下图：
4、解压缩【04.Projects】文件夹内的两个文件。位置任意。（也可以用虚拟光驱加载）
在ODIS-E_6.6.1界面下，依次点击”管理——诊断数据——选择ODX更新索引文件，按下图操作：
选择Projects目录下的AU、LB、SE、SK、VW五个文件夹，点击“保存”——弹出对话框，点击“是”。点击“配置”——“ODX更新”
完成后，重复以上步骤，用同样的方法，把Projects FE.iso文件也导入到软件中（必须导入，不然车型不全）
至此，ODIS-E_6.6.1软件安装完成。刷固件或曲线的工作完成了一大半。
重要说明：
ODSI软件安装好后，点管理——在“功能配置”选项卡——点“刷新（工程）”，去掉“激活版本检查”的勾，不然软件启动时要出错。如下图：
说明：（
根据本人惯例，不设回复可见，本人讨厌回复可见，大楼看似盖很高，其实回帖的内容毫无意义，本帖子如果您看下来你觉得还行，就顺便顶顶，最好能发表点心得体会，以便让别的卡友也能看到）。上海自来水来自海上，本教程所有资料来自网上，本人发表的作业帖子都是本人根据网上（包括国内国外）汽车改装爱好者的信息经过分析理解动手实践获得，从没向哪个高手垂询过任何有关技术方面的信息（垂询了也不会告诉你），所以本人无愧于心，如果这个帖子某些方面内容影响某些奸商的利益，本人在这也只能说声抱歉。如引用的下载文件提供共享平台的兄弟有意见，请告之，下载链接本人马上取消。
自从用VAS-PC刷了曲线后，心里一直觉得不完美，后来又试过239曲线，因为方向机固件还是1K0 909 144 P，据说助力曲线同固件配合不好，方向助力根据速度变化来得很突兀，助力不平滑过度。决心开刷144R固件，网上说得有点过分恐慌了，方向机那有这么容易变砖的呢？做什么事，都要胆大心细就行。不说废话了，进正题吧。
第一步：准备工具及软件：
1、5053、5054A诊断头，及相关VCDS ZHS 12.12和ODIS6.6.1工程版软件。明锐论坛有下载，下面我放了卡友分享的链接，大家可以下载。
网友lee120分享的ODIS工程版6.6.1下载地址：
http://pan.baidu.com/s/1dDQzSS5 密码：rptc
下载后，里面有4个文件夹
6.2.2版安装教程链接:
http://pan.baidu.com/s/1eRZeR0Q 密码: ip8q
另外，经网友要求，车型代码更新在本帖子119楼。
2、助力曲线及固件，lh0013501.sgo和lh0023305.sgo。
根据网上资料，零件号1K1或1K2开头的是2代方向机，1K0开头的ZF3代方向机，三代的应该都能升到144R，144C、144J、144M的方向机为安全起见，建议分两步刷。先刷lh0023305.sgo，再刷lh0013501.sgo。
1K0 909 144 C — 对应 2301
1K0 909 144 J — 对应 3001
1K0 909 144 M — 对应 3201
1K0 909 144 P — 对应 3305
1K0 909 144 R — 对应 3501
（我原来是1K0 909 144 P，就不用分两步刷，直接刷lh0013501.sgo就行。）
下面贴上固件和曲线的链接：
方向机固件(3001,3201,3305,3501)：
http://pan.baidu.com/s/1geGKCpH 密码：nvoi
方向机曲线(大部分曲线都有)：
http://pan.baidu.com/s/1qYQRUMw 密码：gj94
二、安装ODIS6.6.1工程版软件
其实软件安装这个是难点，我原来也搞不清楚，是不是要先装服务版再装工程版，因为服务版安装文件很大，有16G以上，而工程版只有6G多点。经过实践，只要安装工程版就能刷固件和曲线。
1、先安装【01.Setup】文件夹内的OffboardDiagSetup-Engineering_6_6_1-TEMR195_P1.exe文件，根据提示一步步安装，（注：大家从上面的网址下载的《ODIS-E_6.2.2安装要点.pdf》文档，这个教程没讲清楚，而且是6.22的教程，同6.6.1还是有区别的，仅仅能参考下）。
安装【01.Setup】时，会要求许可证文件，在【02.Patch License】内的license.dat文件。安装完成，退出安装程序，接下来复制【02.Patch License】文件夹内的OffboardDiagLauncher.exe至C:Program Files (x86)Offboard_Diagnostic_Information_System_Engineering文件夹替换原文件。ODIS-E_6.6.1主程序安装结束。
2、先把【03.Postsetup】目录内的Postsetup 66.1.90.iso解压在任意根目录（不是Postsetup 66.1.90 FE.iso文件，我试过用这个文件，安装过程中会出错，无法继续），建议解压缩，不推荐用虚拟光驱加载，比如F：盘根目录下。
这里注意下，有网友卡在这儿就安装下不去了：
要先安装“HardLinkShellExt_X64.exe”文件（软件百度网上找，32位系统就用HardLinkShellExt_win32.exe文件安装），只有安装好这个文件，右击 F:ODIS_EngineeringTrade-Retailsoftwareupdate下的site.xml文件时才能弹出“选择源连接点”，再退到F盘根目录下（我选的是F盘），空白处右击，选菜单"创建为.....”，再下一级菜单：选“硬连接”。
如下图：
选“硬连接”后，在F盘内生成一个红色快捷方式的图标，如下图：
3、运行桌面上刚安装的“Offboard Diagnostic Information System Engineering”快捷方式（如果没有，就在开始菜单内点）。”选择本地目录“，选择F盘（我建立在F盘，当然你也可以其它盘），这几步没截图，借用教程的图：
下面比较简单，一路安装完成。进入ODIS6.6.1工程版软件界面，如下图：
4、解压缩【04.Projects】文件夹内的两个文件。位置任意。（也可以用虚拟光驱加载）
在ODIS-E_6.6.1界面下，依次点击”管理——诊断数据——选择ODX更新索引文件，按下图操作：
选择Projects目录下的AU、LB、SE、SK、VW五个文件夹，点击“保存”——弹出对话框，点击“是”。点击“配置”——“ODX更新”
完成后，重复以上步骤，用同样的方法，把Projects FE.iso文件也导入到软件中（必须导入，不然车型不全）
至此，ODIS-E_6.6.1软件安装完成。刷固件或曲线的工作完成了一大半。
重要说明：
ODSI软件安装好后，点管理——在“功能配置”选项卡——点“刷新（工程）”，去掉“激活版本检查”的勾，不然软件启动时要出错。如下图：
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这个精华帖详实专业图文并茂，顶的人太少了，兄弟聘到我们捷达SUV首款车型-捷达VS5论坛做版主的顾问。。哈哈！
我捷达VS5顶配车型也改了十几个项目。。方便留下v15929732374西安捷达SUV老薛。2021-11-08陕西 8 4 -
成功需要共同分享！挺你兄弟，与我性格一样的人。。。技术没有国界，车友中间分享也是快乐快乐幸福。
2021-11-08陕西 8 4
共324条评论
三、刷固件：
1、准备工作：升级之前一定要记下之前的44助力转向——匹配——通道2~9的值（如果有车道保持的同学，要记下通道6的数值），固件刷完成后，可按值恢复。
2、5054A诊断头与汽车连接，打开ACC到ON位，不要发动车子，
打开ODIS工程师版软件，如下图：
点击右上角“工程”下拉菜单，找到“VW358C"（注：是途安代码），再点击绿色三角形前头，ODIS开始与汽车建立连接，等一分钟左右，就进入下面界面，点44助力转向——再双击“42刷新”
弹出如下界面：
选择“本地文件夹”，找到你本地的固件，如下图：
注意：如果文件没有显示，请在右下角文件类型下拉框中选”所有文件“
选中后如下图：
点击是，就开始刷入固件，刷固件时间大约有5分钟，其间不要操作电脑，不要插拔5054A头子，等进度条走完，跳出”请关闭/打开点火开关后确认”对话框，根据提示操作。
3、完成后可以退出ODIS工程师版软件，再次进入，确认固件刷机成功，接着再刷“方向机曲线”。方法同刷固件一样，只是刷曲线很快，几十秒就刷完成。
1、准备工作：升级之前一定要记下之前的44助力转向——匹配——通道2~9的值（如果有车道保持的同学，要记下通道6的数值），固件刷完成后，可按值恢复。
2、5054A诊断头与汽车连接，打开ACC到ON位，不要发动车子，
打开ODIS工程师版软件，如下图：
点击右上角“工程”下拉菜单，找到“VW358C"（注：是途安代码），再点击绿色三角形前头，ODIS开始与汽车建立连接，等一分钟左右，就进入下面界面，点44助力转向——再双击“42刷新”
弹出如下界面：
选择“本地文件夹”，找到你本地的固件，如下图：
注意：如果文件没有显示，请在右下角文件类型下拉框中选”所有文件“
选中后如下图：
点击是，就开始刷入固件，刷固件时间大约有5分钟，其间不要操作电脑，不要插拔5054A头子，等进度条走完，跳出”请关闭/打开点火开关后确认”对话框，根据提示操作。
3、完成后可以退出ODIS工程师版软件，再次进入，确认固件刷机成功，接着再刷“方向机曲线”。方法同刷固件一样，只是刷曲线很快，几十秒就刷完成。
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四、恢复“44助力转向”匹配10中的通道2~9的值，做G85设定（全称应该叫 “转角传感器G基础设定“，我也不清楚G85，关于刷固件做G85，网上有争议，有的推荐做，有的不推荐做，反正我们这里目的是消除故障码），我款2011款途安中配DSG的ABS是MK60，网上MK60和MK70标定的方法不一样，参考网上的方法，这里我讲MK60的标定方法。
1，启动发动机，方向盘向右打一圈再向左打一圈回正，以20公里以下的速度开一小段距离。
2，在行驶中确定车辆直行（轮子是正的），停车并且不要再碰触方向盘，拉手刹挂入P挡。注意，在整个调节过程中车子不可以熄火。
3，连接5053，打开VCDS，进入03ABS模块，选择08读取测量值，输入组004确认第一个框内数据在1.5～—1.5之间，如果不在范围内，先做定位。
4，点击退出，选择16安全进入，输入密码40168,返回选择04基础设定，输入组060,确定，第二个框显示绿色数据就不用校准，点击完成返回，退出03ABS模块。
注：我的很方便， 03ABS模块里面全是绿色正常值，没有什么设定。
5、到这里零位设定完成，仪表上方向盘，ESP和胎压警告灯亮，下一步做转向极限位标定，做完灯灭，如果灯不灭，开行一小段距离灯灭 极限位设定方法： 保持发动机运转，方向盘保持中间位5秒（左右偏差在10度内） 左转方向盘到底保持10秒，再右打方向盘到底保持10秒，方向盘回中，熄火拔出钥匙，将钥匙插入放自检挡保持5秒，点火启动，此时仪表警告消失，如未消失车辆行驶一段距离会消失。
特别说明：
1、只有刷了固件后才会有“助力转向”故障码｛也就是在仪表板上有一个黄色方向盘图标），需要做G85设定，而刷曲线只有”ESP“和”胎压“故障码，不用做G85，只要开车到外面转一圈，就会自动消除。
2、而且用ODIS工程版刷曲线特别方便，不用做LKH_44.STT引导文件，完全符合电脑操作习惯，直接在本地硬盘上选择要刷入的曲线文件。大家尽情地试吧。
3、说一下使用体会：
（1）本人原来是144P+198，感觉低速也不轻，高速也不沉。
（2）试了144R+199，不管高低速，方向盘全程轻漂漂的，象日系车。
（3）144R+239这个被高坛说明神乎其神的固件与曲线组合，还是觉得中段太重，不适合城市开车，20~40迈转弯时，一个手明显不够力，我觉得途安与明锐(参数|询价)、高6、帕萨特(参数|询价)等车的重量和车型同我们途安不一样，不能照抄他们设定的曲线。
（4）经过反复试验144R+233、144R+234、144R+235，最后觉得还是144R+234好点。低速轻，中速力度同原厂差不多，高速也稳，暂时先用着吧。
附大众固件光盘DVD：
http://pan.baidu.com/s/1hsPjjvu
sn：hhn0
码字好累，版主设个精吧。
1，启动发动机，方向盘向右打一圈再向左打一圈回正，以20公里以下的速度开一小段距离。
2，在行驶中确定车辆直行（轮子是正的），停车并且不要再碰触方向盘，拉手刹挂入P挡。注意，在整个调节过程中车子不可以熄火。
3，连接5053，打开VCDS，进入03ABS模块，选择08读取测量值，输入组004确认第一个框内数据在1.5～—1.5之间，如果不在范围内，先做定位。
4，点击退出，选择16安全进入，输入密码40168,返回选择04基础设定，输入组060,确定，第二个框显示绿色数据就不用校准，点击完成返回，退出03ABS模块。
注：我的很方便， 03ABS模块里面全是绿色正常值，没有什么设定。
5、到这里零位设定完成，仪表上方向盘，ESP和胎压警告灯亮，下一步做转向极限位标定，做完灯灭，如果灯不灭，开行一小段距离灯灭 极限位设定方法： 保持发动机运转，方向盘保持中间位5秒（左右偏差在10度内） 左转方向盘到底保持10秒，再右打方向盘到底保持10秒，方向盘回中，熄火拔出钥匙，将钥匙插入放自检挡保持5秒，点火启动，此时仪表警告消失，如未消失车辆行驶一段距离会消失。
特别说明：
1、只有刷了固件后才会有“助力转向”故障码｛也就是在仪表板上有一个黄色方向盘图标），需要做G85设定，而刷曲线只有”ESP“和”胎压“故障码，不用做G85，只要开车到外面转一圈，就会自动消除。
2、而且用ODIS工程版刷曲线特别方便，不用做LKH_44.STT引导文件，完全符合电脑操作习惯，直接在本地硬盘上选择要刷入的曲线文件。大家尽情地试吧。
3、说一下使用体会：
（1）本人原来是144P+198，感觉低速也不轻，高速也不沉。
（2）试了144R+199，不管高低速，方向盘全程轻漂漂的，象日系车。
（3）144R+239这个被高坛说明神乎其神的固件与曲线组合，还是觉得中段太重，不适合城市开车，20~40迈转弯时，一个手明显不够力，我觉得途安与明锐(参数|询价)、高6、帕萨特(参数|询价)等车的重量和车型同我们途安不一样，不能照抄他们设定的曲线。
（4）经过反复试验144R+233、144R+234、144R+235，最后觉得还是144R+234好点。低速轻，中速力度同原厂差不多，高速也稳，暂时先用着吧。
附大众固件光盘DVD：
http://pan.baidu.com/s/1hsPjjvu
sn：hhn0
码字好累，版主设个精吧。
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码字上图这么累，没人来顶？？都过节去了吗？？
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就是的都是什么人？哈哈我们捷达SUV可折腾性太强了。。。。来吧来吧！
2021-11-08陕西 8 4 -
我是菜鸟一个，再好的东西都不会改
2016-05-21浙江 8 4
我发了图的哦。
线已经连接好，未点“绿色剪头”时的状态：
点“绿色剪头”后联机的状态：
线已经连接好，未点“绿色剪头”时的状态：
点“绿色剪头”后联机的状态：
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236一直用着,感觉还行.239太突兀了.
2019-10-25未知 8 4
今天下午帮嘉兴的朋友刷了R固件、234曲线、发动机最终版固件9971，希望他用得顺手。
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