跟特斯拉比自动驾驶 纽劢科技了解一下

　　[爱卡汽车 科技频道 原创]

　　提及Nullmax估计很少有人了解，这家科技公司的中文名称“纽劢科技”我想大多数人也都读不出正确的发音，就在昨天这家低调的科技公司正式发布了面向量产的自动驾驶系统解决方案——MAX 1.0。

点击任意图片，进入图集浏览这是一家由曾在特斯拉Autopilot团队工作过的中国人创立的自动驾驶科技公司，其创立于美国硅谷，在上海设立了总部，也是国内最早获得美国加州自动驾驶路测牌照的公司之一。

　　作为自动驾驶方案供应商，Nullmax将为一级供应商及汽车生产商供应前装的MAX自动驾驶解决方案，推动自动驾驶在中国市场的大规模应用。Nullmax此次发布的MAX 1.0系统预计在2019-2020年进行量产定点，在随后的两年内开始投产（SOP），并持续地进行产品优化和OTA空中升级。

　　对于自动驾驶的实现路径，不同的汽车厂商以及科技公司有着不同的技术路线和想法，纽劢科技采用的是以视觉传感器为主要信息感知的技术路线，其研发的自动驾驶系统由12颗摄像头、12个超声波雷达和5个毫米波雷达来获取信息，并没有应用成本较高的激光雷达，这一点思路和特斯拉保持了一致。在自动驾驶系统的整体硬件搭建上，纽劢科技和特斯拉的Autopilot自动辅助驾驶硬件系统保持了高度一致。

　　这样的技术路线设定，一来是纽劢科技认为要想实现自动驾驶的大规模落地，自动驾驶系统的成本是一个很重要的影响因素，在纽劢科技的公司愿景中，为汽车厂商和一级供应商提供的自动驾驶解决方案应该是安全、高效的，在这个前提下还要实现经济性。另外的原因就和纽劢科技的联合创始人紧密相关了，这也是核心原因所在。

徐雷，纽劢科技联合创始人兼公司CEO，负责公司整体战略、技术研发及产品开发。在创立纽劢科技之前，其曾担任特斯拉自动驾驶高级计算机视觉工程师，是特斯拉Autopilot团队核心成员，同时也是TeslaVision深度学习负责人，其研发工作直接向埃隆·马斯克汇报。

　　了解到公司创始人这样的履历背景也就不难理解纽劢科技所走的自动驾驶路线了，通过纽劢科技MAX 1.0硬件系统和特斯拉最新的Autopilot 3.0硬件系统对比我们会更加明显地感受到这种相似性。

　　在信息采集传感器上，前视摄像头、后视摄像头和侧视摄像头的数量保持一致，一共都是8个，这也是特斯拉Autopilot系统包含的所有的摄像头，纽劢科技MAX1.0系统则多出来了4个鱼眼广角摄像头，分别布置在车辆前后左右，其主要作用是为自动泊车服务，特斯拉在自动泊车功能的实现上并不是完全依靠摄像头，车身周围布置的12个超声波雷达也有着一定的作用，这一点两家公司略微不同。在毫米波雷达数量上，纽劢科技MAX 1.0系统达到了5颗，而特斯拉仅使用了1颗，这也从侧面反映出了特斯拉对于视觉感知的极度自信和极大倾斜，能用视觉来解决的坚决不用雷达来解决。在车载处理器上，特斯拉使用了自研的芯片以避免受到Nvidia的牵制，纽劢科技作为一家初创公司，采用了Nvidia提供的现成解决方案，对于应对L3级别及以下的自动驾驶来说，两种芯片应该说都可以轻松应对，彼此之间的区别其实并不大。

　　简单了解完纽劢科技，我们来看看其在发布会现场展示的自动驾驶展车，其以福特蒙迪欧(参数|询价)油电混动车型为基体，搭载了纽劢科技提供的自动驾驶系统解决方案，与采用雷达作为主要信息采集器的自动驾驶车辆最大的区别就在于其对于外观的改动非常小，将来真正落地量产时完全可以做到信息采集器“隐身”效果。

非常可惜，展车只是静展，我们没能体验到纽劢科技这套自动驾驶系统的实际运行情况，从厂家透露出的测试视频来看，其整体表现不错，主要可以实现高速代驾、拥堵跟车和自主泊车三大场景下的自动驾驶。

　　在高速代驾场景下，MAX 1.0可以代替人类驾驶员进行驾驶，由车辆完成直道行驶、转弯变道、上下匝道等操作。在拥堵跟车场景下，MAX 1.0可以按照用户预设的跟车喜好完成自动跟车，自行应对周围车辆的加减速、加塞等情况。在自动泊车场景下，用户驾车到达停车点附近后，MAX 1.0可实现车辆自行完成寻找车位、规划路线、泊车入库等操作，并在用户召唤用车时行驶至指定地点接驾。从介绍来看是不是满满的熟悉感？从演示视频来看，这些场景下的自动驾驶表现都很不错。

前挡风玻璃后方布置了三颗不同视角宽度、不同探测距离的摄像头，长焦摄像头最大监测距离达到250m左右。

车头是传感器布置最为密集的地方，一共有6颗超声波雷达、3颗毫米波雷达（2颗隐藏在保险杠内）和一个鱼眼摄像头。

车身每侧都布置了3颗摄像头，其中翼子板处的摄像头与特斯拉车型布置类似，功能相同，都是监测后车侧。车侧朝前视角摄像头的布置与特斯拉不太一样，特斯拉的侧视摄像头布置在B柱位置，视角为正侧，纽劢科技MAX 1.0的车侧摄像头视角要朝前一些。鱼眼广角摄像头是用于360°全景影像和自动泊车。

车尾除了6颗超声波雷达和2颗毫米波雷达外还有两个摄像头，一个鱼眼广角摄像头，一个后视摄像头。

整个自动驾驶系统最为重要的处理器在实验展车上是布置在行李厢里，实际量产时可根据客户要求进行布置，整个处理器量产之后的提及比图示的还要小上很多。Nvidia提供的Xavier计算芯片技术细节非常复杂，其可提供更高的处理能力，运行功率更低，每秒可运行30万亿次计算，功耗却仅为30W，能效比上一代架构高出15倍。

Xavier拥有超过90亿个晶体管，是迄今为止打造的最复杂的系统级芯片，研发投入高达20亿美元。它基于了一个特别定制的8核CPU、一个全新的512核Volta GPU、一个全新深度学习加速器、全新计算机视觉加速器、以及全新8K HDR视频处理器而打造。

　　编辑点评：纽劢科技发布的MAX 1.0自动驾驶解决方案对于其公司本身、对于业内确实是不小的成就，但是对于消费者和用户来说，其目前还没有价值，在技术真正落地之前我们去讨论过多没有意义，期待着纽劢科技推出的自动驾驶解决方案能尽快搭载在量产车型上。纽劢科技目前仅仅是迈出了自己的一小步，但未来还有无数个坑需要迈过，强如特斯拉，在自动驾驶的道路上也是饱受挫折和质疑，作为后来者纽劢科技任重而道远。