L3级自动驾驶量产体验 长安UNI-T秀肌肉
[爱卡汽车 科技频道 原创]
在自动驾驶这条路上，长安汽车在国内汽车厂商中算是走得比较激进的一家了。在过去的两年里，我们会时不时听到长安汽车挑战自动驾驶吉尼斯纪录之类的消息，先不论具体的自动驾驶等级及功能，从这些消息中我们至少能感受到长安汽车在这方面的投入。现在，到了成果展现的时候。长安汽车昨日在山城重庆开放道路展示了L3级自动驾驶。
点击任意图片，进入图集浏览
在过去的2019年，汽车圈儿听到最频繁的词之一就是L2.5级自动驾驶，这一“严谨”的说法背后透露着车企对L3级自动驾驶的无限渴望和追求。
长安汽车本次用于演示L3级自动驾驶的车辆是旗下全新“引力”序列的收款车型——UNI-T。该车型定位紧凑型跨界SUV，基于全新架构平台打造，搭载了长安蓝鲸NE 1.5T发动机，匹配7挡双离合变速箱。
关于自动驾驶分级
关于自动驾驶分级其实并没有标准定义，目前最有权威性、引用最广的定义是SAE（国际自动机工程师学会）指定的SAE J3016标准，该标准最初在2014年1月发布，用来明确不同级别自动驾驶技术之间的差异性。该标准自设立至今，也已经进行了多次微调，最新一版在2018年6月发布。
从SAE新定制的自动驾驶等级划分标准来看，L3级自动驾驶同L2级或所谓的L2.5级自动驾驶最大的区别在于驾驶者无需驾驶车辆，手不用放在方向盘上、眼也不用一直盯着前方路面看。驾驶者唯一要做的就是在汽车发出接管请求后接手车型。
另外，我国的《汽车驾驶自动化分级》国家标准有望在2021年1月正式发布。2019年，长安汽车、中汽中心牵头制定了《汽车驾驶自动化分级》国家标准，目前该标准通过了全国汽车标准化技术委员会评审，目前工信部官网也公示了《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿，拟于2021年1月1日开始实施。
长安UNI-T L3级自动驾驶传感器布局及功能实现
长安汽车L3级自动驾驶系统采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，感知范围覆盖3个360°车外环境感知，整合3种不同物理特性的传感系统，其中前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于200m，测量精度可达10cm，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物，同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据，同时可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，可有效确保自动驾驶任务的准确性。
长安UNI-T采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，结合高精度地图可以实现量产L3级自动驾驶。
前面我们有提到，L3级自动驾驶开启之后只需在车辆发出接管请求后，驾驶者才需接管车辆，其余时间驾驶者仅需坐在驾驶席上即可。实际量产版的L3级自动驾驶在某些场景下还是需要驾驶员眼睛关注前方道路的。长安UNI-T在特定的电子围栏内（包括典型的高速公路和城市快速路），在交通拥堵场景下，可实现长时间脱脚、脱手、脱眼（车速不高于40km/h），直至系统提醒接管。若用户在提醒接管后仍不接管，则执行风险减缓策略，减速停车。具体的功能实现如下：
（1）解放双眼：拥堵情况下，与前车保持安全距离自动驾驶，解放驾驶员双眼后，驾驶员可玩手机或看车机，手动驾驶模式下受限的娱乐功能允许驾驶员使用。
（2）跟随起停：拥堵工况下自动驾驶过程中，系统将实现本车跟随前车减速停车并重新起动。停车3分钟内，可自动跟随前车起步。
（3）前车切入的安全处理：拥堵工况下自动驾驶过程中，相邻车辆切入本车前方时，系统自动调节车速，与切入车辆保持安全距离。
（4）拥堵到非拥堵的过渡：本车前方拥堵解除，前车车速高于40km/h后，系统保持对车辆的车速和转向控制，提醒驾驶员恢复对前方道路环境的监视，在驾驶员状态监测系统确认驾驶员双眼恢复监视后，保持在本车道内平顺行驶。
（5）安全过弯：接近弯道时，自动调节至安全过弯速度，保持安全行驶。
（6）自动限速：系统自动识别限速信息，根据设定巡航速度与限速的相对关系，自动将限速设定为目标巡航速度。
（7）驾驶员触发换道：本车车速高于50km/h时，驾驶员打转向灯后，系统监测换道可行性，控制车辆自动换道至打灯方向的相邻车道，换道过程中解放驾驶员双手、双脚，但不可脱眼需保持对驾驶环境的监视。
（8）智慧推荐换道：本车车速高于50km/h时，检测到本车跟随前车长时间缓行（其实际车速小于设定车速），系统主动提醒换道至可用的目标车道，驾驶员确认后自动换道，换道过程中解放驾驶员双手、双脚，但不可脱眼需保持对驾驶环境的监视。
长安汽车早在2009年就开始进行自动驾驶技术的积累和研发，经过10多年的发展，长安汽车已经储备了一大批优秀人才，同时对于自动驾驶功能开发也制定了完善的流程。UNI-T搭载的L3级自动驾驶功能通过软件模拟和实车测试累计测试里程达到5000万公里测试，其中实车测试里程也有200万公里，实验人员对超过200种道路情况进行了专项测试。
但是受限于国内目前没有相关法规，L3级的自动驾驶还不允许在公共道路开启。目前受困于此的车企不在少数，此前奥迪A8是全球首款具备L3级自动驾驶功能的车辆，但是受限于法规其并不能完全施展其自动驾驶能力。随着技术的进步，目前不少国家开始逐步放开对L3级自动驾驶的控制，在刚刚过去的3月5日，韩国国土交通部发布《自动驾驶汽车安全标准》，针对自动驾驶汽车的部分功能提出有条件自动驾驶车（L3级）安全标准，韩国也由此成为全球首个为L3自动驾驶制定安全标准并制定商用化标准的国家。
长安UNI-T简析
长安UNI-T是长安“引力”系列的首款车型，定位于紧凑型跨界SUV，动力部分搭载1.5T发动机，预计售价为12-15万元，新车有望在6月份上市销售。此外，未来UNI“引力”系列还将陆续推出4-5款新产品，涉及轿车及SUV车型。
长安UNI-T前脸隆起的前机盖棱角分明且线条流畅，前格栅采用了无边界设计，由中心的菱形元素向四周逐渐演化，车头两侧造型犀利的分体式大灯组，搭配位于前格栅处造型独特的格栅灯，看上去极具视觉效果，也充满了科幻感。
C柱采用了隐藏式设计，营造出了悬浮式车顶的效果，车侧采用了双腰线设计，有明显向前俯冲的趋势，搭配上隐藏式门把手及大尺寸多辐式轮圈，看上去极具时尚气息。车身尺寸方面，UNI-T长宽高分别为4515/1870/1565mm，轴距2710mm，尺寸介于长安CS75和CS55之间。
车尾的设计更显独特，V型尾翼科幻感十足，后尾灯采用了3D立体式LED尾灯组，夜晚点亮后辨识度得到了进一步提升，双边共四出式排气布局则强调了其运动属性。
相比线条繁复的外观，UNI-T的内饰设计显得非常简洁，素雅精致且富有科技感，双联屏设计以及悬浮式挡把设计非常抓人眼球。
动力系统方面，基于全新平台打造而来的UNI-T将搭载蓝鲸NE系列全新1.5T发动机，最大输出功率132kW（180Ps），峰值扭矩300Nm。传动部分，匹配7速双离合变速箱。此外，未来新车还有望搭载2.0T蓝鲸发动机。
编辑点评：近些年自动驾驶技术的进步，我们有目共睹。此前一直作为豪华车专享的自适应巡航、车道保持等自动辅助驾驶技术，如今在家用车上也得到了极大普及，并且功能的完善度和实用性也得到了很大提高。其中，中国汽车品牌在这方面做得尤为突出。此次，长安汽车通过UNI-T展示L3级自动驾驶真实反映出了其在自动驾驶领域的技术积累，也预示着L3/4级自动驾驶距离普及又近了一步。
精彩内容回顾：
相关车型
生效日期：2017年5月9日
本隐私权声明适用于本网站收集的关于您的个人信息。请注意本网站可能包含连接到其他网站的链接，我们对这些其他网站的隐私权做法不承担任何责任。我们建议您仔细阅读您所浏览的其他网站的隐私权声明。
1. 信息的收集
您向我们提供的信息。 如果您仅仅浏览本网站的一般性内容，我们并不要求您提供任何个人信息。在您需要使用或浏览我们提供的特定服务或信息时（比如参加公共论坛讨论或直接联系本网站），在您的同意及确认下，我们可能会以线上或线下注册表格的形式要求您提供如下个人资料和信息：
• 具体信息，比如姓名，年龄，出生日期，电子邮箱，电话号码，传真号码，手机号码，通讯地址等；
• 一般性信息，比如您的性别，年龄，职业，教育，收入状况，婚姻家庭状况，兴趣爱好等；
• 仅在特定情况下（比如您需要付费才能享有的服务或产品，或参加本网站参与或组织的抽奖或竞赛活动），我们会要求您提供个人付款信息和身份证件信息，比如信用卡号码或身份证及护照号码。
我们自动收集的信息。当您浏览本网站时（不管是否注册或登录），本网站可能自动收集与您相关的如下信息：
• 您的浏览器类型和浏览器语言、操作系统类型、宽带类型；
• 您的IP (Internet Protocol)地址，该地址有时可以显示您所在地理位置；
• 您在本网站内浏览过的页面、广告和链接；
• 您访问本网站时发出的访问请求及其日期、时间和引荐网址（如有）；
• 通过Cookie标注您的浏览器的唯一性和在本网站的账户信息（包括您访问本网站的各项活动，浏览习惯，消费习惯，账户信息等）；您可以通过修改浏览器设置的方式拒绝cookie，如果您拒绝cookie，您可能无法使用依赖于cookie才能提供的本网站服务或功能；
• 我们可能会使用浏览器网络存储（包括 HTML 5）和应用程序数据缓存等机制，在您的设备上收集和存储您所浏览过的网页信息；
• 当您使用本网站提供的具有定位功能的服务时，我们可能会收集并处理有关您实际所在位置的信息（例如移动设备发送的 GPS 信号），我们还可能使用各种技术进行定位，例如来自您设备的传感器数据就可以提供附近 Wi-Fi 接入点和移动运营商基站的信息。
请注意，本隐私权声明不适用于任何向您提供服务的第三方主体，包括那些可能向本网站披露信息的第三方。
如果您需要查询、更正您的个人信息或注销账号，请通过xcarhelp01@xcar.com.cn与我们联系并提供您的账号和其他验证信息，我们在核实后会回复您的请求。
2. 信息的使用
我们仅在必要的情况下（比如完成一项特定交易、参加一项优惠活动或有奖竞赛活动或根据法律法规要求）使用您的付款信息和个人身份证信息。
关于您的其他个人信息，我们主要应用于如下方面：
• 根据您的要求向您提供特定服务、产品或信息；
• 授权您参加一项活动，比如调查问卷、网上论坛或优惠抽奖等；
• 代表本网站客户、我们的关联公司、其他第三方等向您以短信、邮件等您预留的方式提供或发送电子资讯，广告信息，个性化广告或优惠信息，在此您接受、理解以上信息以以上形式的发送行为；
• 分析用户对本网站的使用方式和使用习惯，以便改进我们的服务；
• 阻止违法或潜在违法行为，阻止违反本网站用户协议的行为；
• 我们在收集特定信息时向您披露的其他用途。
• 用户在此授权爱卡汽车网站可以向其电子邮箱及提供的移动手机发送商业信息。
3. 信息的披露
我们致力于取得和维护您对我们的信任，因此我们使用商业上合理的技术和其他措施，帮助防止您的个人资料丢失、被盗用或遭篡改。同时，请了解我们仅会在如下情况下向特定主体披露您的个人信息：
获得您的同意。在您同意的情况下，我们可能会与第三方商业伙伴分享您的个人信息。
您的同意形式不但包括您任何形式的书面授权、默认以及您主动向网站中输入的和您有关的任何信息。
• 授权的第三方服务提供者。我们可能会与第三方服务提供者分享信息，这些第三方服务提供者帮助我们提供专业服务，包括客户支持，电子邮件和短信应用，商业分析，市场推广和数据处理等。
• 竞赛或促销。当您选择参加一项竞赛或促销或其他类似活动，则根据该活动规则，您的信息可能会被披露给赞助商、供应商和其他协助我们设计、管理和实施该项活动的第三方服务提供者，这些第三方服务提供者可能包括竞赛评委，奖品提供者,奖品快递者和整体数据分析者。您的信息还可能根据法律法规的要求被披露。此外，如果您报名参加一项活动，您将被视为同意遵守该项活动的规则，包括允许本网站赞助商使用您的名字、声音和图片进行广告和市场推广活动。
• 重大交易。我们可能会在公司重大交易时披露您的信息，比如出售、并购和破产。
• 法律法规或公权力部门要求。我们可能会根据法院、政府等司法、行政执法机构或法律法规的要求向其披露用户信息。
• 在紧急情况下竭力维护用户个人和社会大众的隐私安全。
• 遵从爱卡汽车产品服务程序。
• 保护本网站和其他方利益。我们可能会为了保护本网站，本网站员工和用户、本网站合作伙伴和其他公众的合法权利、利益和安全而披露用户信息。
• 第三方合作伙伴。如果您通过我们的网站申请参加线上或线下优惠等活动，或通过我们的网站向相关车型的经销商、厂商提供了您的个人信息，在此条件下您的个人信息可能会提供给以上相关第三方以便及时沟通或参加线下活动。
我们承诺尽力保护您的个人信息，我们使用各种制度、安全技术和程序等措施来保护您的个人信息不被未经授权的访问、使用或泄露。但是请理解数据的传输和存储不存在100%的安全，因此我们不能向您绝对保证上述个人信息的安全性。
4. 您的选择
您可以选择浏览和使用本网站的信息而不提供您的个人信息，但是如上所述，某些信息可能会被自动收集。同时，本网站的特定信息和服务仅在您提供相关注册信息后方能使用，如果您无法提供此类信息，可能会不能使用对应服务。
如果您注册了本网站，您可以随时查阅或编辑您提交给本网站的个人信息，但出于安全性和身份识别的考虑，您可能无法修改注册时提供的初始注册信息及其他验证信息。
5. 用户发布信息
本网站的部分服务允许用户发布自己的信息、视频、照片、观点、博客等等，请注意上述内容自发布之时起成为公开信息，请在公布您的联系信息、财务信息或其他个人信息之前做出谨慎判断。我们将无法阻止上述信息以不符合本隐私权声明和适用法律法规的方式被使用。此外，上述信息内容的发布受限于本网站的服务协议。
6.未成年人的个人信息保护
本网站非常重视对未成年人个人信息的保护。若您是18周岁以下的未成年人，在使用本网站的服务前，应事先取得您家长或法定监护人的书面同意。同时未成年人在经过书面同意的情况下使用网站服务的时候，必须遵守<<全国青少年网络文明公约>>。
7. 隐私权声明的更新
我们会时常更新本隐私权声明，以反映我们的操作实践、相关服务符合法律法规的变化。我们会在修订本隐私权声明时更新文首所载的“生效日期”，请您定期查阅。您继续使用本网站，即视为您同意本隐私权声明的更新的所有内容。
8. 问题与投诉
如果您对本隐私权声明或个人信息保护有任何问题，请通过电子邮件与我们联系：complaint@xcar.com.cn。我们会尽最大努力在合理时间内回复您。
0/100