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2012款TDI加装ACC车道保持及交通标志识别过程及体验

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经不住大神们的诱惑,上周刚好开车到江浙,顺便折腾了高大上的ACC 车道保持  和交通标志识别

关于ACC最专业的帖子,昆明的杨总(old_sheep)早就发过了:

网页链接


最早也有蔡司安装后体验的帖子:

网页链接

再就是杭州大树的安装体验帖子:

网页链接



也许每个使用者感受都不同,也许为了做个标记,或是对这次改装有个交代,做个作业......反正就是想留点念想吧就发个帖子,和大家共享,有不对的地方,请大家指正!同时也希望给想改装ACC的车友做个参考



先来几张装好整套系统后,正常工作的画面:




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2012款TDI加装ACC车道保持及交通标志识别过程及体验加装后可以看到的硬件

高位摄像机

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ACC探头

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ACC探头再来个特写




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看到上面的画面是不是立即赶脚途锐高大上了很多


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  我的车是高配,所以需要换玻璃和网关,仪表和游丝是是所有加装ACC功能的都必须换的硬件,所以需要更换及加装的硬件清单如下:

  仪表*1(更换)

  带ACC巡航手柄的游丝*1(更换)

  顶配玻璃*1(更换)

  网关*1(更换)

  雾灯及ACC探头盖板(更换)

  高位摄像机及盖板*1(增加

  俯仰角传感器*1(增加

  方向盘振动马达*1(增加

  交通标志识别模块*1(增加

  ACC探头*2(增加

一.加装过程:

因为要更换仪表,所以在拆仪表之前,我拍下了仪表的里程数和保养画面,以方便后面更换仪表后修改保养记录和实际一致



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  • hpcq
    您好!请告知改装地址、价格等情况。我的是13款高配。谢谢!
    2015-12-18未知 8 4
玻璃很早之前就被砸了个坑,这次要换带摄像机支架的顶配玻璃,刚好可以报保险更换,能省还是必须要省的哈

报保险,等候保险公司勘查人员过来的时间比较长,等他来了之后因为玻璃上砸的坑比较小,保险公司的勘察人员要我补了一锤(方便拍照),就成这样了







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玻璃保险勘查报告搞定之后,就开始了各种拆:



拆:前杠 方向盘气囊 方向盘 游丝及手柄 仪表 及右侧的前后座椅

第一次开包,好紧

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这边也开始拆前杠

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钻底

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拆雨刮器

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拆下需要更换的件:

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前杠拆下之后就开始安装ACC探头(雷达),都是原车安装位



ACC探头是拆车件,固定支架用的是全新件,数据线接头做了防水处理



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装好探头前杠复位后的样子:



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换上了ACC专用的游丝及巡航手柄(一体化组件)专用仪表也装上了,不过因为未激活什么显示都没有,没有拍仪表的照片


拆车的手柄,有一道划痕,后面自己换了新的


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方向盘装好了振动马达:



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交通标志识别模块安装在副驾驶座椅底下,俯仰角传感器安装在右后侧的座椅底下,都是原装位,没有拍图片 ,期间玻璃也拆换好了,也忘了拍照片



,所有硬件的拆装大约4小时完成!
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二.调试:



安装好硬件,接下来的工作便是复杂的调试工作了

因为换了网关,更新了硬件,接上行车电脑一扫描,一片红 全部报故障

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不过不用急,有大神在,一切尽在掌握之中 大量的编码工作开始鸟


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经过编码激活,换上的仪表正常工作了,只是导航画面又恢复到罗盘时代了

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经过大约1小时,清除了所有的故障码,开始测试!这个时候问题来了,虽然仪表上有灰色的ACC图标,但是抬压巡航杆,仪表没有反应! 师傅又重新对ACC系统做了编码检查,并对固件升级!更严重的问题出现了,ACC探头竟然在升级过程中出现故障报错! 经检测,已经坏了一个!随后安装师傅又重新换了一对探头,但是在调试过程中,电脑又报故障烧坏了一个!

至此我都有些崩溃了!这时师傅问我之前有没有改装其他的东西,当我跟他讲到加装了非原厂的电视模块后,他非常肯定的告诉我,百分之百问题是出在这个模块上!因为这个模块可能通过破解原厂的通讯协议,导致ACC模块无法正常工作! ,然后在拆掉了加装的电视模块,再换上好的ACC探头,故障现象立即解除了 所以在此敬告后续想要改装ACC的车友,安装之前一定要和改装师傅说明:车子做了哪些改装!以免造成不必要的损失!


拆下的电视模块(带行车视频解锁)谁要?免费送(运费自理)已经送出!

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各种编码搞定后,就开始了繁琐的校正工作:

看看原厂的校正设备(车道保持和ACC):

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校正工作必须在四轮定位下完成,上四轮定位设备:

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依照电脑提示做好修正!

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接下来就是对校正设备和车的水平位置和前后位置做严格测量对准!

按电脑软件提示一步步严格测量完成:

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按电脑提示的校正板的高度调整:

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一丝不苟

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设备上自带的水平尺

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完全符合上面电脑的图示后,再用5054数据线连接电脑(蓝牙连接)开始了ACC和车道保持的校正工作:

看看电脑画面的提示必须在四轮定位及正确的水平高度做校正

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车道保持需要量测前后轮胎的高度:

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精益求精

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ACC校正,聚精会神

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依照电脑提示,修正ACC探头的角度:

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在完成所有工作后,再用电脑软件进行检测,提示校正合格完成!接下来就可以试车了!
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三.测试体验

按压灯光转换杆旁边的按钮,可以快速调出车辆辅助的菜单:


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再通过方向盘右边的功能键可以下拉出车辆辅助闽菜:

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ACC的跟车距离和跟车模式可以通过RNS850调节

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一上马路就识别到了限速标志(仪表右上角)

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跟车停止后,显示“自适应巡航(ACC)就绪”,此时若3秒内前车启动,则自动跟车前进,超过3秒,需要上抬巡航手柄或踩油门车子才会前进



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若在ACC模式下,再次上抬一下巡航手柄,前面有车的情况下,会再次出现自适应巡航(ACC)就绪并保持15秒,在15秒内(若前面没车则自动加油前进!),前车启动,则跟随前车前进,若前车仍停止,则“自适应巡航(ACC)就绪”保持15秒后消失,此时若需要启动前进,则需要再次上抬一下巡航杆或者踩油门,车子才会继续前进并保持在ACC模式!

2012款TDI加装ACC车道保持及交通标志识别过程及体验虽然很认真的做了每一步,但还是忽略了一些细节(车停的位置前后有1CM的高度差),导致车道保持报错,ACC也因车道保持报错停止工作 所以每一个细节都不能忽略!经过试车3次校验,终于完全正常!

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前方有车时,若前车速低于本车设定的速度,在到达安全距离后自动跟随前车前进,前车加减速,则本车也加减速

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下面的图片是前面没有车(或是前车超过安全距离)的画面

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  在ACC开启模式下,若踩下油门,则中间的ACC图标及巡航定速数字变为灰色(如下图片),前方识别到有车的情况下,仪表上的小车会变为灰色,但是仪表上的路面还是蓝色的,这表示ACC暂时将车子交给驾驶人员操作,松开油门则又恢复到正常ACC画面(彩色小车,ACC图标及定速数字亮起)!这个功能非常好 ,可以在需要加速时和车子进行互动

前方有车踩下油门的画面2012款TDI加装ACC车道保持及交通标志识别过程及体验

前方没车或未识别到车辆时踩下油门的画面

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还有一种情况,就是前面识别到有车,而又踩下油门跟得太近,车子会有2车跟得太近的警示,如下图(注意巡航速度处变成了两个小车紧跟的图标):

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回来的途中遇大雨,启用ACC可以保持安全的车距

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对于自行车 电动车 摩托车,好像只要带轮子的都能识别 ,识别的意义在于能和前车保持相同的车速并保持安全车距,保证行车安全!

摩托车识别:

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电动车识别:

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自行车识别

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紧急情况的刹车提醒:

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ESC干预后,系统关闭ACC,要求人工介入

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这个过程录制了视频

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巡航手柄的使用图示:



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实际使用操作:





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有4种跟车距离可调节 2012款TDI加装ACC车道保持及交通标志识别过程及体验

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总结:

  1.改装前应对自己的车做个全面检查,若选择必须装ACC,那么对于加装的一些破解原厂协议的非原厂设备必须拆除! 例如:行车视频 电视盒 外加导航等!  

  2.改装前要安排好时间,整个改装过程顺利的话需要时间大约5小时,包括:拆装硬件2小时,编码编程1小时,调试校准1小时,测试(路试)1小时!所以最好有1天的充裕时间!

  3.改好ACC后开了近2800公里,从杭州到无锡,从常州到黄冈,再从黄冈到深圳都是高速,大部分时间ACC都是开启状态!高速上实在是太爽了!右脚彻底解放了!应对加塞情况也都能及时处理(减速及刹停都不在话下 )!ACC功能非常人性化,可以人车互动 通常你可以使用巡航手柄来加减到你期望的速度,也可以应对复杂路况时,需要介入油门或刹车!而在常州回黄冈的路上(安徽段)遇暴雨,ACC帮了很大忙(看楼上的图片就很清楚),能和前面的车保持安全车距!速度还不低

  4.车道保持功能则时刻提醒你保持良好的驾驶习惯!不要随意变道(不打转向灯靠近边线,方向盘振动提醒)!但是在路面标线不清晰的情况下,或者在暴雨天气,这个功能会无法工作!

  5.交通识别功能可以提醒你在某一道路上的限速状况!这对于天朝的复杂路况,限速变幻不定,是很好的辅助功能!
  6.安装还是要找经验丰富的师傅,特别是校准这块,校准不好一是没法用,二是耽误时间,本次安装最耽误时间的就是校准,说到底还是经验不足。后面使用过程中撞击右边的雷达,就近原则,在广州校准的,师傅经验丰富,仅用了半小时就搞定,而且再也没报过错!

  先就写这么多!总之,谁用谁知道!
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