回头率完爆超跑 聊百度高精地图采集车
[爱卡汽车 科技频道 原创]
在今年4月份上海车展期间，百度对外公布了Apollo自动驾驶计划，百度期望通过建立一个开放、共享式的平台推动自动驾驶快速发展。如今，百度和Apollo合作伙伴之一江淮汽车正积极为自动驾驶大业做着准备——组建国内最大规模的高精地图采集车队。
点击任意图片，进入图集浏览对于经常跑在路上的老司机来说，看到这样头顶“电线杆”的地图采集车应该不会感到陌生。在百度·江淮汽车高精地图采集车交车仪式上，我有幸和这些“熟悉的陌生人”来了次亲密接触。
这些回头率媲美超跑的地图采集车与普通车辆有何不同？头顶上方的“电线杆”到底是如何工作的？百度高精地图是什么地图？和自动驾驶又有什么关系？如果你和我有着同样的疑问，您接着往下看。
一、何为高精地图？其与自动驾驶有什么关系？
在百度·江淮汽车高精地图采集车交车仪式现场，百度智能汽车事业部总经理顾维灏先生的讲话给出了答案。
百度智能汽车事业部总经理顾维灏
顾名思义，高精度地图具备普通地图无法比拟的精确性，其精确性是自动驾驶的基础，是自动驾驶实现规划决策与保证安全性的关键所在。
百度高精度地图在自动驾驶中的功能主要分为三部分：
1、充当自动驾驶的“千里眼”，可提前感知位置信息，精确规划行驶路线；
2、充当自动驾驶的“透视镜”，在摄像头看不清或雷达检测不到的地方及时反馈数据；
3、充当自动驾驶的“安全员”，可精确识别交通标志、标线等上百种目标，提前做出准确判断和决策。
如今，国内具备高精地图生产技术的公司少之又少，百度是国内唯一一家既能生产高精地图，又能为汽车厂商提供自动驾驶完整解决方案的公司，这也是百度推出Apollo自动驾驶平台的底气所在。
二、高精地图如何生产？
高精地图如何生产？我想这是各位最感兴趣的问题。这就要和我们偶尔在道路上看到的地图采集车扯上关系了。
高精地图的生产流程分为四部分：外业采集数据、后台数据化处理、人工确认修改、对合作伙伴发布。其中后三项是我们平时接触不到的，和我们唯一产生联系的就是第一项了——外业采集数据。
简单了解完高精地图及其生产过程，我们来看看这些“熟悉的陌生人”。江淮汽车作为Apollo计划合作伙伴，其为百度提供了32辆瑞风S3汽车作为地图采集车改装载体。
在这次交车仪式上，百度和江淮汽车首次对外透露了清晰的合作规划，双方将在2019年推出具备L3级别的自动驾驶量产车型，2025年实现L4级别自动驾驶技术储备，这次在高精地图上的合作只是双方合作迈出的一小步。
这些地图采集车在外观上与普通车最大的不同就是车顶上高高耸起的装置了，其由激光雷达、高速摄像头、全景摄像机、GPS定位系统和IMU惯性导航系统组成，是高精地图采集的关键设备。
众所周知，激光雷达成本问题一直是制约自动驾驶发展的阻碍之一，百度工作人员介绍，百度高精地图采集车上的这套总成价格不到百万，与世界上其他技术公司的高精地图采集车相比，成本要低了不少。这就意味着百度在同样的成本投入下可以布置更多的地图采集车，这对于高精地图的生产和快速更新有巨大好处。
这些装置采集的地图数据主要分为两种，一种是点云，另一种是图像。32线激光雷达通过不断的扫描可获得道路点云数据，其下方的盒子里是三台搭载鱼眼镜头的单反相机，用于生成360°图像。
百度地图的街景功能就是通过这三台单反相机来实现的。作为汽车编辑来说，单反是工作中最不可或缺的工具，聊到相机自然要多扯几句，同百度地图工作人员交流得知，高精地图采集车上搭载的单反相机机型为尼康D810，最近可能要进行更换，不知道是不是要更换尼康最近新出的D850机型。在地图车采集数据过程中，车辆每行驶7m左右，这三台搭载鱼眼镜头的相机进行一次拍摄。在最下面的是一个固定式镜头，其主要采集车辆前方图像信息。
除了点云和图像采集设备外，车辆还搭载了IMU惯性导航系统，其用于GPS信号缺失时为车辆提供位置信息。
GPS系统用于车辆定位，定位信息会和车辆采集的点云、图像信息相匹配，最终由技术人员合成高精地图。
从这张图上可以清楚地看到32线激光雷达并不像自动驾驶汽车上那样水平布置，而是呈现出一定的角度，这样布置的好处是可以采集到更为完整的路面信息。
来到车辆内部，与普通车辆最大的不同之处就是副驾驶位置布置了数据存储器和相关控制设备。由于保密要求，计算机页面模糊处理。数据采集人员可通过这台计算机了解采集数据的质量等信息。
目前百度高精地图主要覆盖的是全球高速公路和城市快速路，如今由200多辆高精地图采集车组成的车队已经完成了30余万公里道路数据采集，这些数据已经足够支撑L3级别的自动驾驶试验要求。
百度高精地图的研发工作始于2013年，如今百度高精地图无论是在数据精度、质量，还是在规模化生产能力方面都达到了世界领先水平，百度高精地图的完善将为Apollo计划合作伙伴研发自动驾驶提供有力支持。
编辑点评：自动驾驶是汽车发展的趋势之一，百度通过建立Apollo自动驾驶平台确立了其在这一领域的领导地位，从高精地图发展来看，百度没有辜负合作伙伴的期望，合作共享的成果正在逐渐显现。
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