爱卡研究院：实测斯巴鲁EyeSight系统

　　[爱卡汽车 科技频道 原创]

　　在汽车电子技术迅猛发展的今天，崇尚防患于未然的车辆主动安全技术已成为各大车企相互角力的新战场，且随着美国IIHS、欧洲E-NCAP等专业安全监测机构先后将其纳入评分体系，这场技术之争呈现出愈演愈烈之势。斯巴鲁也带来了自己的主动安全技术，这就是EyeSight驾驶辅助系统。这次的爱卡研究院，我们就走进EyeSight系统的世界，通过实测，看看这套诞生于1989年的系统有怎样的实力。

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一、EyeSight系统的前世今生

　　斯巴鲁在1989年成立了斯巴鲁技术研究所，致力于研究汽车智能化和机器人技术。立体摄像头图像识别技术就是在那时起开始了研发。在主动安全技术的必要性尚未普遍被认知的时代，基于“更大程度减少交通事故”的想法,开始了研发。在研发阶段，就已经进行主动刹车等技术的研发。

这就是第三代的力狮车型。当时，这款车型的ADA系统可以提供包括车道偏离预警、前车距离预警、自适应巡航、弯道预警四项主要功能。以现在的标准看都非常先进。

不过还是由于半导体技术的限制，摄像头和微型电脑的体积较大，因此当时的ADA系统采用了分开装配的方式。

到了2003年，为了实现在巡航时可以自动刹车的功能，ADA系统在双目摄像头的基础上加入了微波雷达。

　　加入了雷达传感器后，这款新型的ADA系统变成了传感器综合技术型驾驶辅助系统，虽然功能和精度有了质的提高，但过高的成本也限制了配备ADA系统车型的销量。

一直到2008年，通过双目立体摄像头单体控制，构建的防碰撞刹车系统(PCB)诞生。名称最终确定为“EyeSight驾驶辅助系统”。

这套系统中，斯巴鲁取消了雷达传感器的设计，成本得以降低。但提升了算法和数据库容量，可以通过两个立体摄像头对前方物体进行精确采集。

　　另一方面，得益于半导体技术的发展，所有的技术单元都进行了集成的方式，形成一体式设计。

2010年，EyeSight系统的水平又进行了提升，预防碰撞功能大幅提升，具备了与对象物体的速度差在30km/h以下的时候，能够预防碰撞的可能性。

直到2013年，最新的EyeSight系统诞生。两个立体摄像头的图像传感器由黑白变为彩色传感器。同时可以识别前车的刹车和红绿灯。

　　立体摄像头检测距离扩大了40%。当前车紧急刹车，前后车相对速度小于50km/h的情况下，第三代EyeSight系统能避免碰撞事故的可能性（第二代EyeSight系统只能在前后车相对速度小于30km/h时避免碰撞）。

此外，立体摄像头的检测角扩大了40%（视野更宽），可以更早地识别横穿道路的行人，并对车辆实施刹车。

二、强大的双目摄像头系统

　　在图像识别方面，双目摄像头确实拥有先天的优势。以美国公路安全保险协会（IIHS）的碰撞成绩为例：

经过测试，斯巴鲁Crosstrek（斯巴鲁XV在北美车型的称呼）在绝大多数细分项目测试中拿到了优秀成绩，最终获得了“Top Safety Pick +”的最高等级安全评定。

　　而预碰撞这一项则是满分通过。实际上，除了斯巴鲁XV，安装了EyeSight驾驶辅助系统的力狮、森林人和傲虎同样都是以满分通过了测试。

　　从这些碰撞成绩也可以看出，EyeSight驾驶辅助系统确实实力强悍。

1、两个摄像头通过彩色成像识别对象

　　就像人类通过双眼观察物体一样，EyeSight驾驶辅助系统通过两个摄像头，立体有效地掌握环境状况，从而准确识别对象物体距离、形状、移动速度等。

而且，EyeSight驾驶辅助系统的双目立体摄像头具有识别物体颜色的功能，能够对刹车灯做出识别。

2、模拟人类行为,让驾驶更为顺畅

　　EyeSight驾驶辅助系统, 通过双目立体摄像头快速且准确地识别状况,能够尽早地对油门和刹车进行主动干预。通过它,您可以轻松地就像经验丰富、技术良好的驾驶员一样,更为顺畅安心地进行加速减速。