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打造一款真正的智能汽车 小鹏汽车智能技术揭秘

  10月24日是中国程序员日,对于小鹏汽车的智能属性具有独特的意义,因此小鹏汽车将这一天定为“1024小鹏汽车智能技术分享日”。今日,在全国顶尖学府清华大学,小鹏汽车发布了首份“数说智能汽车——小鹏汽车智能化运营报告”,小鹏汽车负责智能联网的副总裁纪宇和负责自动驾驶的副总裁吴新宙向我们解读了小鹏汽车智能技术方面的进展和动向。

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  还展示了小鹏汽车在自主研发、进化路径、产品技术架构、量产自动驾驶辅助系统、自研AI视觉解决方案、智能网联场景应用等多个领域的差异化优势,并宣布能支持升级到XPILOT 4.0的智能硬件基础及多项智能功能将在明年第二季度上市的小鹏P7上率先落地。

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  作为一家“互联网基因的智造企业”,小鹏汽车一直在着力打造一款真正的智能汽车,并在自动驾驶领域不断深耕,希望通过独特的自主研发实力,实现硬件软件一体全面和深度整合,以端到端全闭环自主研发能力提供适应中国路况的自动驾驶解决方案,并以全球领先的自研AI视觉解决方案,让车内智能座舱和车外环境感知功能落地,形成清晰的进化路径,促使功能不断迭代,为用户提供更优质的驾乘体验。

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  自主研发方面,小鹏汽车拥有感知、定位、规划、决策的核心算法研发能力。同时,小鹏汽车已建立了车端、云端的数据处理分析能力,可以实现基于实际数据的算法快速迭代,通过OTA给用户不断增强的自动驾驶能力,持续优化自动驾驶方式。而能让这种研发结果在产品上落地,则展现了小鹏汽车产品架构上的差异化。

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  区别于行业传统ADAS L2架构独立运作无法升级的弊端,小鹏汽车的产品是国内首批采用自动驾驶架构的量产产品,其最重要的特征是拥有中央计算平台,模块更加完整,系统具备升级和扩展能力,可以通过OTA实现数据能力、地图能力、升级扩展能力的升级。以自动泊车技术举例,目前,搭载Xmart OS 1.6版本软件的小鹏G3自动泊车的平均用时是30秒,对比1.5版本效率提升24%,同时,场景覆盖率也从Xmart OS 1.0版本的62%提高到了现在的80%。

  打造适合中国路况的自动驾驶演进路线

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  中国的道路情况非常特殊,多样化的交通工具和中国式过马路等行为,令车辆行驶的效率非常低,而这也是众多国外自动驾驶方案在国内落地多少有些“水土不服”的原因。小鹏汽车在研发之初,针对本土化特征的道路环境、国内驾驶员的习惯及复杂的交通环境进行研究,拥有清晰、可量产的研发节奏,能够明确量产交付时间及国内城市场景自动驾驶功能的落地时间表。

  小鹏汽车自动驾驶量产之路

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  目前,小鹏G3已于年内拥有XPILOT 2.5自动驾驶辅助能力,未来,拥有高速自动驾驶及 360度感知系统的XPILOT 3.0将在2020年于小鹏P7实现量产。而在2021年,XPILOT 3.5将具备自主变道能力的高速自动驾驶及停车场自主泊车能力,2023年的XPILOT 4.0将拥有面向城市路况的自动辅助驾驶功能,一步一个脚印的抵达有限或部分场景的完全自动驾驶。

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  P7搭载的XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统在“本土化”和“自动化”方面实现突破。XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统专门针对中国路况开发,同时适用于城市道路与高速公路:市区拥堵路无需频繁启停操作,不必担心自行车、行人等交通参与者的不确定性,并拥有专门针对中国路况优化的防加塞功能;可根据路段限速情况自动调节车速,避免超速违章;大曲率弯道,可自动降速平顺通过。未来,P7的硬件基础可以支持升级到XPILOT 4.0版本。

  自研AI视觉解决方案 实现车内智能座舱和车外环境感知功能落地

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  为进一步强化消费者使用自动驾驶的驾乘体验,小鹏汽车自研全球领先的AI视觉解决方案。其AI智能视觉系统会进行车内智能座舱和车外环境感知的功能落地,与驾驶员、乘客及车内外环境形成闭环交互。目前,小鹏G3已经拥有了业内首个支持多张人脸登陆及启动的face ID系统,截止2019年9月,所有完成Xmart OS 1.5软件升级的车辆中,使用face ID系统登陆进行用户识别及车型个性化配置的比例超过95%。同时,小鹏G3还搭载了业内首批基于视觉方案的疲劳/分神预警系统,DMS系统可通过车内摄像头对驾驶员的状态进行实时的、持续的监测,在发现分神行为和疲劳状态时进行预警提示,提升驾驶安全。

  小鹏汽车可以通过车内智能摄像头进行驾驶员健康监测及智能座舱功能拓展。为了减少驾驶员的驾乘负担,同时提升车辆的自动化水平,业内领先的基于视觉方案的车外环境感知能力,则将在未来不断扩展车外环境感知范围,比如行驶中识别颠簸道路、车外静物、实时路况等场景,在识别过程中将结合实时定位、动态预测等能力,推送最优路线及相关服务。

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  在今年4月的上海车展上,小鹏汽车董事长/CEO何小鹏宣布P7搭载XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统。为了支撑该系统,小鹏P7拥有两套具备360°感知能力的环车身摄像头系统、业内最高精度的综合定位精度硬件模块、中国首个Xavier芯片的量产方案及中国首个量产项目的全新一代高分辨率雷达,前瞻的硬件架构能够保证自动驾驶系统持续迭代。

  多项智能技术将在小鹏P7上率先落地

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  此外,小鹏汽车与小米、支付宝展开合作:P7实现小米钱包NFC功能,支持使用小米手机或小米手环解锁开门、启动车辆,未来还将打通小米支付生态体系。

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  同时,P7基于支付宝技术实现智能蓝牙虚拟汽车钥匙,兼容全部主流品牌手机,达到国际金融安全级别。

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  阿里巴巴小程序生态也将率先落地小鹏P7智能车机系统,从车主服务功能入手,逐步拓展到交通出行、生活服务、休闲娱乐、内容资讯等方面,极大丰富智能汽车的服务能力。

  发布首份“数说智能汽车——小鹏汽车智能化运营报告”

  此外在本次分享会上,小鹏汽车还发布了首份“数说智能汽车——小鹏汽车智能化运营报告”,报告中全面解读了智能汽车概念及购买人群的属性,并基于自动驾驶辅助、AI交互与车载应用、整车OTA升级、数据运营及智能服务四项能力展现了可视化的数据,这份数据充分的表现出用户对于智能汽车智能能力的接受程度,鉴证了智能化汽车的未来发展趋势。可以说是小鹏汽车在智能能力上落地的一次集中展示。

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