自动驾驶初级阶段 体验小鹏P7的NGP功能
[爱卡汽车 科技频道 原创]
在上个月，小鹏汽车举办了第二届“1024小鹏汽车智能日”活动，展示了全场景语音系统和NGP高速自主导航驾驶这两项新功能。作为造车新势力当中最强调智能化的品牌，小鹏终于拿出了能够证明自己实力的新科技。市场的反馈也非常积极，据了解在这次活动之后，小鹏P7(参数|询价)的订单量激增。
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小鹏的这两项新功能绝不只是噱头，而是能够实实在在地提升用户体验。场景语音解决了车内交互的大问题，NGP高速自主导航驾驶功能则和目前常见的ADAS驾驶辅助功能区分开来，让小鹏真正进入了自动驾驶的初级阶段。我们此前已经对小鹏P7的全场景语音系统进行了测试（感兴趣的朋友可以点击链接跳转阅读：《会聊天的智能汽车 测试小鹏P7语音系统》），现在我们又在广州体验了NGP高速自主导航驾驶功能，对它的疑问也一一得到了解答。
1、什么是NGP高速自主导航驾驶？
在2019年年中，特斯拉推出了NOA（Navigate on Autopilot）自动辅助导航驾驶，可以让车辆在高速公路上按照导航规划的路径行驶，自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口，超过行驶缓慢的车辆。这项功能在刚刚推出时引起了很多人的关注，但是就体验而言，特斯拉的NOA很难让人去安心使用，它还有很大的提升空间。
在2019年，特斯拉推出了NOA自动辅助导航驾驶。虽然由于高精地图的缺失导致这项功能的体验很一般，但不可否认的是特斯拉引领了行业的发展。
在自动驾驶领域，特斯拉对行业有巨大的引领作用。虽然用户们对NOA功能不太感冒，但是竞争对手们都在积极开发类似的功能。在今年10月，蔚来正式向用户推送了NOP（Navigate on Pilot）领航辅助功能，小鹏则首次展示NGP（Navigation Guided Pilot）高速自主导航驾驶功能。它们都可以让车辆在特定区域实现一定程度的自动驾驶。
在第二届“1024小鹏汽车智能日”活动，小鹏汽车的自动驾驶副总裁吴新宙博士首次展示了NGP高速自主导航驾驶功能。
特斯拉的NOA、蔚来的NOP、小鹏的NGP所能实现的功能基本上是一致的。它们之间最大的区别在于特斯拉的NOA没有高精地图的支持，所以体验会差一些，而蔚来的NOP和小鹏的NGP在高精地图的帮助下表现更让人放心。
业界普遍认为高精地图对于自动驾驶是至关重要的，它可以减少车辆对车道线的依赖，提升了安全性和可靠性。高精地图需要配合高精定位来使用，除了GPS/北斗定位之外，小鹏还用到了视觉定位（用摄像头采集到的数据与高精地图数据对比）和惯性定位等技术，精度可以达到厘米级。特斯拉的老板马斯克虽然嘴上说高精地图没有用，但路上行驶的特斯拉却无时无刻不在通过摄像头收集地图数据，最终特斯拉会完成其独有的高精地图，NOA的用户体验也会得到提升。
小鹏NGP功能的一大特点是针对相对复杂的中国路况进行了优化。
说回小鹏的NGP，它相对特斯拉NOA的优势除了高精地图之外，还有更加本土化、更熟悉中国的路况。在研发过程中，小鹏特意增加了更适合中国道路状况的交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车、高速公路及部分城市主干道等使用场景，并可应对暴雨天、夜间、高复杂路况、无全球定位信号等多种极端情况。这是小鹏NGP拥有更好用户体验的关键。
2、小鹏的哪些车可以支持NGP高速自主导航驾驶？
为了确保安全性，小鹏NGP高速自主导航驾驶功能对硬件有一定的要求，目前只有搭载了XPILOT 3.0硬件系统的小鹏P7高配（智尊版）车型才能支持这项功能。在感知层面，小鹏P7高配版车型搭载了量产车当中最强的传感器系统， 包括5个毫米波雷达、12个自动驾驶高感知摄像头、4个自动驾驶环视摄像头、12个超声波传感器。在决策层面，小鹏P7高配版车型搭载的英伟达Xavier计算平台拥有30TOPS（万亿次/秒）的算力，可以高速处理大量传感器产生的海量数据。
小鹏P7高配版车型拥有非常丰富的传感器，为NGP功能提供了良好的支持。
另外在软件方面，用户需要购买XPILOT3.0 软件及升级服务才能开启NGP高速自主导航驾驶功能。该功能将在明年一季度以FOTA固件升级的方式向用户推送。
3、小鹏NGP高速自主导航驾驶的体验如何？
我们在广州南沙区和东莞市虎门镇之间的一段高速公路上体验了小鹏的NGP高速自主导航驾驶功能，途经南沙大桥和虎门大桥。在这段比较复杂的路段中，小鹏的NGP功能展现出了相当不错的实力。它对车道的识别非常准确，路径规划也很合理，变道的动作干脆利落，能够给予驾驶者很强的信心。
请大家先来看一段小鹏NGP高速自主导航驾驶功能的官方演示视频。
我们体验的这段道路是广州往返深圳和东莞的物流主干道，一路上有非常多的大货车。另外，这段路上有两座大桥，几乎每天都会有一条车道被封路保养的情况。这是非常典型的中国路况，对自动驾驶的测试有高的参考价值。
在高精地图覆盖到的区域，连着向下波动两下怀挡的挡把，就可以启动NGP功能。在NGP状态下，驾驶员依然需要手握方向盘并观察前方路况，毕竟这还不是完全自动驾驶。从法律意义上来说，如果不幸发生事故，也是由驾驶员来承担责任。小鹏NGP功能的高精地图来自高德，目前已经开放了35万公里的道路。
NGP功能启动之后，在P7的中控屏上可以显示模拟的路况以及车辆的行驶意图（左上角的文字，比如“即将合入主路”、“即将向左超车”等等）。不过，目前测试车上的还是供开发人员使用的工程页面，到量产版本会更加精细一些。
封路施工是我们在日常驾驶当中经常会遇到的场景，小鹏特地针对这种“中国国情”进行了优化，可以准确地识别到锥桶。
两条车道之外的锥桶也能被准确识别到，小鹏P7高配版车型的传感器确实很强大。
沿着车道行驶是自动驾驶的基本功，小鹏在弯道中的车道居中保持得非常好。NGP这类功能的难点在于自动并线、进出匝道。
小鹏NGP的自动并线对安全距离的把握不错，不会因为过分的谨慎而错过并线的时机。另外，并线的动作干脆利落，甚至可以说有些猛，比我们自己开车时并线还要更快一些。小鹏的工程师表示未来NGP的自动并线将分为“标准”和“灵敏”两种模式，现在体验到的并线动作就是灵敏模式。
进出匝道是小鹏NGP的强项。这段测试道路上有几个匝道出口与服务区的入口是并排的，小鹏的NGP在高精地图的帮助下能够准确地识别出匝道出口，而相同路况下特斯拉很大可能就进了服务区。
NGP还不是自动驾驶，在很多时候人工接管是非常必要的。在体验中我们遇到了大约4次需要人工接管的情况，其中2次是车道线画错（都是虚线画成了实线），1次是前方有几乎静止的道路清扫车（与特斯拉首次自动驾驶致死事故的情况接近），还有1次是车辆被大卡车包围，安全起见我们主动接管了车辆。在需要人工接管时，系统会有语音提示，同时安全带也会收紧几次以提示驾驶员。
在上面的这段视频当中，我们乘坐的小鹏P7刚刚从匝道并入主路，被一堆大卡车围在外侧车道。这是一种比较危险的情况，如果是自己驾驶，我们通常会尽快并线远离大卡车，但是NGP功能在前后安全距离不足的情况下并未尝试并线。这时候提醒驾驶员尽快接管应该是比较合理的方案，小鹏的工程师表示会在后续的更新中把这种情况考虑进去。
编辑点评：小鹏的NGP高速自主导航驾驶功能的表现超出了我们的预期，这是一项令用户有信心去使用的自动驾驶功能，它让小鹏汽车真正踏入了自动驾驶的大门。同时，这项功能还在持续的迭代优化之中。从1024智能日到现在，小鹏的NGP已经迭代了5个版本，未来正式版上线之后，也将保持每个季度一次大更新的优化频率。它究竟能进化到什么样的水平？我们不妨期待一下。
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生效日期：2017年5月9日
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