黑科技解决停车难题 体验威马自主泊车
[爱卡汽车 新能源频道 原创]
大家是否还记得在去年的百度世界大会上，威马与百度合作研发的AVP自主泊车系统，这是一项在特定场景下实现的L4级自动驾驶技术，当时威马就表示这项技术并非炫技，会在之后推出的车型中量产，时间节点就是2021年上半年。近日，威马兑现了他们的承诺，配备AVP自主泊车系统的威马W6正式下线，并将于今年的上海车展正式上市。
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什么是AVP自主泊车
或许您还并不了解什么是AVP自主泊车系统（以下简称AVP），但自动泊车大家应该并不陌生了，AVP相当于自动泊车的升级版，它可以实现在特定场景下的全自动泊车，完全不需要驾驶员来驾驶，如果中途遇到行人或障碍物，车辆能够感知、分析并作出反应，主动避让或停车让行，可以说解决了我们最后100米的泊车顾虑。不信？那我们继续往下看吧。
去年，威马汽车发布了与百度联手打造的AVP自主泊车系统，并表示这并非炫技的配置，而是要配置在以后的量产车上。新年伊始，配备AVP系统的威马W6车型正式下线，并将于今年的上海车展正式上市。
AVP自主泊车的两种场景
首先想和大家说明的是，威马W6车型的AVP主要应用于两种场景，一种是家庭或公司的停车场，被称之为HAVP；另外一种是商业停车场，例如我们常去的商场或写字楼，被称之为PAVP。这次我们主要体验的是前者，后者目前还在研发中。
为了实现AVP功能，威马W6拥有2个高清摄像头、4个环视摄像头、5个毫米波雷达以及12个超声波传感器，同时还有8155芯片，以及百度Apollo平台的算力。
都是AVP系统，为何两种场景的开发进度不同呢？因为这两种依托的技术方案不尽相同。HAVP因为停车环境相对比较简单，使用W6车型上自带的传感器，配合百度Apollo平台的算力就能实现；PAVP面对的商业停车场环境更加复杂，停车位置不固定，同时还有多个楼层的可能性，所以需要依托百度提供的高精地图，这就需要后期百度和威马双方的进一步合作了。
威马AVP自主泊车实际感受怎么样
威马W6的AVP主要应用于两种场景，HAVP和PAVP，这次我们主要体验的是前者，地点就选在了威马黄冈基地写字楼的前面。图中①为上车点，也就是写字楼的门口；②为下车点，也就是停车位，很好模拟了我们开车到办公地点然后泊车的使用场景。
从实际体验来看，用户在首次使用HAVP时需要让车辆进行学习，也就是教授车辆需要停泊在哪里的过程。例如我们将车辆停在下车点，开始添加路线，此时车辆会认为这里是起始点，然后驾驶员驾驶车辆，将车辆再停泊至上车点，然后点击车辆的“学习功能”，此时车辆便会记录从下车点到上车点的路线，同时通过无线网络上传到百度Apollo平台，利用服务器进行分析和学习，等学习完毕后再将数据下载到本地。这个过程大约在2分钟左右。
我们从下车点开始，第一次使用HAVP时需要让车辆进行路线的记录，也就是教授车辆需要停在哪里，然后去哪里接乘客。
此时需要驾驶员自己驾驶，车速不能高于15km/h。目前量产车支持记录的距离为50米以后，测试车型支持100米。想必以后通过技术的逐步升级和成熟，这个距离也会越来越长。
抵达上车点后，威马W6开始“路线学习中”，这个过程车辆会通过无线网络将刚刚的行驶的路线上传到百度Apollo平台，然后借助平台的算力进行分析和学习，待学习完毕后再将数据下载到本地，这个过程大约在2分钟左右。
这时或许有些消费者会担心，如果没有网络车辆还如何学习？工程师表示其实车辆本身也具备分析和学习的能力，但算力有限，所以速度会慢上不少。
从下车点到上车点的过程完全一样，同样需要用户先教授一遍，让威马W6记录一下线路，也就是说从下车点到上车点，去的时候需要“学习”一遍，回来再“学习”一遍。
去程学习完毕后，从下车点到上车点的回程也是完全一样的，同样需要用户先教授一遍，让威马W6记录一下线路，也就是说从下车点到上车点，去的时候需要“学习”一遍，回来再“学习”一遍。
目前HAVP支持的最长距离为50米，这次的W6测试车可以达到100米，想必以后随着技术的逐步升级和成熟，这个距离会更长。目前HAVP可以记录5条路线，除了固定车位的记录，HAVP还可以支持非固定的车位记录。并且除了垂直车位，同样可以识别水平车位。
整个线路“学习”完毕后，便会记录在车机系统中，同时在手机上也会同步。这时当您走出写字楼，只需要拿出手机，选择“智能泊车”，找到已经记录好的线路，威马W6就会自己开到您的身边了。
无人泊车时车辆行驶的速度大约在5km/h左右，这主要是安全方面以及停车场限速的考虑。编辑建议可以加入一些提示音，毕竟一辆无人驾驶的车辆从你身边开过，又没有任何噪音，或许会吓到一些胆子小的朋友。
在整个无人泊车过程中，如果遇到会车或行人，威马W6都会进行制动，识别率值得肯定。
综合来说，第一次学习的过程看上去有些复杂，但通过屏幕的相关提示，还是很容易掌握的。之后威马W6便可以实现从上车点到下车点的自主泊车，整个过程车速看上去有些慢，这主要是安全方面的考虑；途中遇到会车或行人时，威马W6可以自动进行刹车，完全不需要驾驶员来控制。
目前HAVP可以记录5条路线，除了固定车位的记录，HAVP还支持非固定的车位的识别，也就是说从上车点到下车点的过程中，威马W6会识别第一个车位，然后进行泊车，而不会再停到首次学习时停泊的车位。
编辑总结：在相关法律法规还未完善前，AVP可以说是在实现自动驾驶的过程中，一个非常好的过渡方案。威马作为第一个吃“螃蟹”的主机厂，着力发展智能化方面的技术，敢于让自动驾驶率先量产，虽然使用场景还只限于泊车，但发展方向值得肯定，威马W6车型也值得我们期待。
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