特斯拉机器人正式亮相 公布FSD最新信息
张洋
[爱卡汽车 行业资讯 原创]
北京时间10月1日，在特斯拉2022 AI Day上，特斯拉首个量产的人形机器人Tesla Bot亮相，它可以实现搬抬物品、浇花等工作，随着机器人未来实现规模量产，成本下降后售价估计会在2万美元左右。此外，特斯拉还发布了FSD（全自动驾驶能力）和Dojo超级计算机的最新进展。
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特斯拉机器人
发布会上，特斯拉发布的机器人能够实现搬抬特别、浇花，也可以模仿人类蹲下来做一些工作，甚至可以进行一些相对精细的工作内容，比如在工厂识别并拿取小物品。
据介绍，特斯拉机器人使用的是全视觉方式识别物体边界，并借助特斯拉FSD超级计算平台进行训练。
机器人在躯干处有一个2.3kWh的电池组，能够给全身供电，传感器和控制系统也都被集成了躯干中。中央大脑则来自于特斯拉汽车，增加了更多的无线连接模块。特斯拉根据汽车撞击试验模拟机器人摔倒的场景，以保护中央大脑，经过高效整合，机器人功耗不大，静坐时大约功耗为100瓦，慢走时功耗为500瓦。
随时未来机器人未来规模量产，成本下降后售价估计会在两万美元左右。特斯拉官方表示，未来机器人的价格会低于车辆。
FSD全自动驾驶能力
同时，特斯拉公布了FSD（全自动驾驶能力）的最新进展，它采用的是纯视觉算法的自动驾驶技术路线，主要通过摄像头识别周围环境。目前，特斯拉在北美广泛布署了FSD Beta版本，将于今年启动完全自动驾驶能力（FSD）软件的大规模测试，目前测试版软件的累计行驶里程已经突破4000万英里，年底甚至有望超过1亿英里。
据了解，目前参与FSD Beta版本测试的用户已从2021年的2000人扩大至16万人，FSD在之前的基础上，执行决策和识别能力都进行了优化，已经可以从停车场自动驾驶到另一个停车场，通过十字路口，也可以等待交通灯。现在FSD可以预测周围环境并行动，预测道路上其他车辆、行人下一步的行动，并且发出指令。
FSD在十字路口模拟的车道线
FSD Beta的深度神经网络达到100万参数，15万+神经网络层，37.5万个连接，可以在5分钟内模拟出现实中未出现的场景。
Dojo超级计算机
为实现人工智能训练的超高算力，同时扩展带宽、减少延迟、节省成本，特斯拉打造了Dojo超级计算机，Dojo超级计算机的单个训练模块由25个特斯拉自主研发的神经网络训练芯片——D1芯片组成，2023年一季度特斯拉将推出Dojo机柜。
每个Dojo ExaPod集成了120个训练模块，内置3000个D1芯片，拥有超过100万个训练节点，算力达到1.1 EFLOP（每秒千万亿次浮点运算）。同时，马斯克在发布会上表示，通过展示特斯拉的AI技术，来吸取全球的AI工程师人才，也欢迎全球工程师加入特斯拉。
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