0/1000
技术贴：今天我来讲为什么跑偏，怎么治。2楼更新对比视频和总结
之前家里的车都是我保养，我处女座，追求完美，定位数据都非常对称，所以迈腾和X3跑高速的时候，撒手喝瓶水是绝对不会跨出自己车道的。
秦到家已经跑了很多次高速，稍微有一点点向右跑偏，这种对我来说叫跑偏的，一般都可以忽略，高速上大概1~200米飘出车道，估计大部分车都是这个水平。如果你没有纠结这一点点跑偏，那么可以关掉这贴了，不用看了。如果你真的纠结这一点点跑偏，咱们一起来治。
分析一下原因。
其实跑偏主要是因为后桥总前束不对，也就是推力角不对。前轮连着方向盘，是活动的，总是自己能找到对中的位置（后倾，前束这俩参数影响前轮稳定性）。但后轮是固定在后桥上的，后轮的前束不对就会造成车子后桥运行偏移车辆中心线，这时候如果你放开方向盘，后轮这个偏移会慢慢的造成车子跑偏。后轮推力线指向左边，车子向右跑偏，后轮推力线指向右边，则车子向左跑偏，想想后轮转向的叉车估计大家就明白了。
秦的后桥是非独立悬挂，没什么可调的，一个巨大的焊接件。所以大家都说秦向右跑偏就不难理解了，就是因为这个非独立悬挂加工的过程中决定了后桥的推力角是向左的。生产这种焊接件一般是有一个夹具，然后把几个需要焊接的零件固定在一个夹具上进行焊接，最终变成我们用的非独立后桥组件。由此分析，比亚迪用的夹具是稍微有点不对称的，所以造成大部分车子都是向右跑偏。
找到了原因，那解决这个问题就不难了。
后桥的结构很简单，一个扭力梁连接左右车轮，车轮固定在后轮轴承上，后轮轴承安装在扭力梁端面的法兰盘上，如果想改变后轮的定位数据，只需要改变后轮轴承和法兰盘的相对角度。
这里是四颗M12细牙螺钉固定的，上面两颗下面两颗。
要想调节定位的参数，首先要知道现在车子是什么状态。
而调节跑偏的关键是在固定的后桥部分。
首先找一个靠谱的四轮定位的地方，靠谱是指测量准确，这个很重要，如果测量不准确，那一切都是浮云。
测量结果，和我分析的一样，左后轮微微左偏0.07度，右后轮左偏比较严重，有0.25度，这样，车子后桥的推力角就是这俩平均值，左偏0.16度。推力角向左，车子向右跑偏，与实际相符。
前轮这时候不需要太关注，有数据就好。
另外，前后轮的外倾角决定了变线或者转弯时候车子的稳定性，外倾在一定范围内稍微大点，车子稳定，但直线阻力会比较大，也有可能吃胎，磨损轮胎内侧花纹。外倾小点，车子会更顺一点，但稳定性稍差。秦是买菜车，所以我会把大的那个外倾向小的靠拢，使得左右转向稳定性感觉上比较一致。
上下四颗螺钉，调整角度，这个就是简单的三角函数问题了。
先测量四颗螺钉的距离，然后根据你需要调整的角度，算垫片厚度。
举例：我希望把-1.86度的外倾调节到-1.15度附近，先算需要调整的角度，1.86-1.15=0.71度，然后测量四颗螺钉上下两颗的间距，55毫米。于是垫片的厚度为56*sin0.71=0.69mm 我用0.13mm的铜皮剪了很多垫片，这样算下来，调整外倾需要在上面两颗螺钉处垫0.68mm的垫片，需要垫5片0.13的垫片。同理算出，调整前束需要在前面两颗螺丝处垫2片0.13mm的垫片。这是可以叠加的，所以前面上面的螺丝垫片最多，5+2=7片，前面下面垫两片，后面上面垫5片，后面下面是我们计算的基准，不用垫垫片。
同理将右后轮也调好。
第一次安装完成之后下来，出去开一圈，让悬挂内应力释放之后测量，结果是这样的。
左后轮不太理想，垫片有点多，然后根据这次数据再做微调。
最终结果是这样的，不论前后桥，前束都非常对称，这就不可能再跑偏了。前轮外倾差别有点大，由于赶时间，先这样，改天再追求完美。后面外倾差一点点就算了，这样对跑偏这个问题影响很小了。
出去测试，两车道的直路，已经可以撒手随便跑直线了，不会再跨越车道了。
有人说不知所云，到底垫了哪里？我那不给力的手机直到今天我才发现当时拍的照片去哪里了:$:
后轮轴承一端固定在扭力梁后桥上，一端旋转端是固定刹车盘和轮毂的，拆之前是这样的：
这个时候盘还在，我们还看不到要调整的地方。
继续，把刹车卡钳拿下来，刹车盘退掉，这回看清楚了吧，是这样的：
看到原厂做标记线的那四颗螺丝了吧？这就是关键，这是固定后轮座和扭力梁后桥的四颗螺丝，同时会把穿在上面的后轮刹车盘保护板固定住。
如果需要调节后轮的外倾角和前束，只需要将这里固定的角度稍作调整，也就是在轮座轴承的法兰和刹车盘保护板之间加计算好厚度的垫片。我是自己用铜皮剪的，其实万能的淘宝直接就有，大家真要动手，请去购买内径12mm，厚度0.1mm的铜调整垫片，多买点，有的地方需要垫7~8个，至少买40个左右，算好数值直接垫。
不同的地方再来几张照片，大家想想原理吧。
技术讲解完毕，来点题外话：话说我改车玩车的店今天牛逼了，居然变形金刚都来了:D
秦到家已经跑了很多次高速，稍微有一点点向右跑偏，这种对我来说叫跑偏的，一般都可以忽略，高速上大概1~200米飘出车道，估计大部分车都是这个水平。如果你没有纠结这一点点跑偏，那么可以关掉这贴了，不用看了。如果你真的纠结这一点点跑偏，咱们一起来治。
分析一下原因。
其实跑偏主要是因为后桥总前束不对，也就是推力角不对。前轮连着方向盘，是活动的，总是自己能找到对中的位置（后倾，前束这俩参数影响前轮稳定性）。但后轮是固定在后桥上的，后轮的前束不对就会造成车子后桥运行偏移车辆中心线，这时候如果你放开方向盘，后轮这个偏移会慢慢的造成车子跑偏。后轮推力线指向左边，车子向右跑偏，后轮推力线指向右边，则车子向左跑偏，想想后轮转向的叉车估计大家就明白了。
秦的后桥是非独立悬挂，没什么可调的，一个巨大的焊接件。所以大家都说秦向右跑偏就不难理解了，就是因为这个非独立悬挂加工的过程中决定了后桥的推力角是向左的。生产这种焊接件一般是有一个夹具，然后把几个需要焊接的零件固定在一个夹具上进行焊接，最终变成我们用的非独立后桥组件。由此分析，比亚迪用的夹具是稍微有点不对称的，所以造成大部分车子都是向右跑偏。
找到了原因，那解决这个问题就不难了。
后桥的结构很简单，一个扭力梁连接左右车轮，车轮固定在后轮轴承上，后轮轴承安装在扭力梁端面的法兰盘上，如果想改变后轮的定位数据，只需要改变后轮轴承和法兰盘的相对角度。
这里是四颗M12细牙螺钉固定的，上面两颗下面两颗。
要想调节定位的参数，首先要知道现在车子是什么状态。
而调节跑偏的关键是在固定的后桥部分。
首先找一个靠谱的四轮定位的地方，靠谱是指测量准确，这个很重要，如果测量不准确，那一切都是浮云。
测量结果，和我分析的一样，左后轮微微左偏0.07度，右后轮左偏比较严重，有0.25度，这样，车子后桥的推力角就是这俩平均值，左偏0.16度。推力角向左，车子向右跑偏，与实际相符。
前轮这时候不需要太关注，有数据就好。
另外，前后轮的外倾角决定了变线或者转弯时候车子的稳定性，外倾在一定范围内稍微大点，车子稳定，但直线阻力会比较大，也有可能吃胎，磨损轮胎内侧花纹。外倾小点，车子会更顺一点，但稳定性稍差。秦是买菜车，所以我会把大的那个外倾向小的靠拢，使得左右转向稳定性感觉上比较一致。
上下四颗螺钉，调整角度，这个就是简单的三角函数问题了。
先测量四颗螺钉的距离，然后根据你需要调整的角度，算垫片厚度。
举例：我希望把-1.86度的外倾调节到-1.15度附近，先算需要调整的角度，1.86-1.15=0.71度，然后测量四颗螺钉上下两颗的间距，55毫米。于是垫片的厚度为56*sin0.71=0.69mm 我用0.13mm的铜皮剪了很多垫片，这样算下来，调整外倾需要在上面两颗螺钉处垫0.68mm的垫片，需要垫5片0.13的垫片。同理算出，调整前束需要在前面两颗螺丝处垫2片0.13mm的垫片。这是可以叠加的，所以前面上面的螺丝垫片最多，5+2=7片，前面下面垫两片，后面上面垫5片，后面下面是我们计算的基准，不用垫垫片。
同理将右后轮也调好。
第一次安装完成之后下来，出去开一圈，让悬挂内应力释放之后测量，结果是这样的。
左后轮不太理想，垫片有点多，然后根据这次数据再做微调。
最终结果是这样的，不论前后桥，前束都非常对称，这就不可能再跑偏了。前轮外倾差别有点大，由于赶时间，先这样，改天再追求完美。后面外倾差一点点就算了，这样对跑偏这个问题影响很小了。
出去测试，两车道的直路，已经可以撒手随便跑直线了，不会再跨越车道了。
有人说不知所云，到底垫了哪里？我那不给力的手机直到今天我才发现当时拍的照片去哪里了:$:
后轮轴承一端固定在扭力梁后桥上，一端旋转端是固定刹车盘和轮毂的，拆之前是这样的：
这个时候盘还在，我们还看不到要调整的地方。
继续，把刹车卡钳拿下来，刹车盘退掉，这回看清楚了吧，是这样的：
看到原厂做标记线的那四颗螺丝了吧？这就是关键，这是固定后轮座和扭力梁后桥的四颗螺丝，同时会把穿在上面的后轮刹车盘保护板固定住。
如果需要调节后轮的外倾角和前束，只需要将这里固定的角度稍作调整，也就是在轮座轴承的法兰和刹车盘保护板之间加计算好厚度的垫片。我是自己用铜皮剪的，其实万能的淘宝直接就有，大家真要动手，请去购买内径12mm，厚度0.1mm的铜调整垫片，多买点，有的地方需要垫7~8个，至少买40个左右，算好数值直接垫。
不同的地方再来几张照片，大家想想原理吧。
技术讲解完毕，来点题外话：话说我改车玩车的店今天牛逼了，居然变形金刚都来了:D
8
4
阅读全文
跑偏状态对比视频。我一共两手，一手拿手机拍，一 手出现在视频当中，完全撒开手的状态。
这么做有风险，不建议效仿。
开始跑偏的状态，我测试前整个四条车道前后左右都没车，我才做的测试。
矫正之后，有足够的信心，旁边俩车道都有车，好了就是好了，完全可以在车道内保持一段时间。
矫正之前：
*****
矫正之后：
*****
视频测试速度和路段可能不同，但是我可以明确的说的确是质的区别。
跑偏前的状态不复存在了，现在高速也可以随便撒开手，开车感觉胳膊也不酸了。
9月17日更新：
周末帮迈腾车友做了个定位，对于电动助力的车，我又有了新的认识。
总结之前所说的：
后轮是基础，后轮不正，不敢说必须跑偏，至少车不顺。
前轮定位需要找到电动助力的电子零位，也就是方向机认为的0位。迈腾用5053进ABS模块，读取数据里面可以看，秦的话4S应该有专门的设备看前轮方向机零位。找到方向机电子零位之后，在这个位置上固定方向盘，调整前轮前束，这样车子最终才能调正。
对于秦，后扭力梁是不可调的，也就是说后轮基准有可能会有一点点偏。这时候光调前轮是可以达到不跑偏的目的，但是车子这时候并不是很顺畅的状态，是因为电子助力方向机的自动回中力在帮你纠偏。这是其他论坛光调前轮治疗跑偏的原因所在，其实这样并不是最佳状态。
我认为，后轮是基础，后轮确定之后，如果还有轻微跑偏的话再调前轮方向机拉杆，最终达到不跑偏的状态。如果上来就调前面，没有找到问题的根本，而且即使不跑偏，车子也是拧着劲在运行的。
我说的方法就是要做到后轮基准，前轮电子零位和机械零位这三者统一，达到最佳状态。
这么做有风险，不建议效仿。
开始跑偏的状态，我测试前整个四条车道前后左右都没车，我才做的测试。
矫正之后，有足够的信心，旁边俩车道都有车，好了就是好了，完全可以在车道内保持一段时间。
矫正之前：
*****
矫正之后：
*****
视频测试速度和路段可能不同，但是我可以明确的说的确是质的区别。
跑偏前的状态不复存在了，现在高速也可以随便撒开手，开车感觉胳膊也不酸了。
9月17日更新：
周末帮迈腾车友做了个定位，对于电动助力的车，我又有了新的认识。
总结之前所说的：
后轮是基础，后轮不正，不敢说必须跑偏，至少车不顺。
前轮定位需要找到电动助力的电子零位，也就是方向机认为的0位。迈腾用5053进ABS模块，读取数据里面可以看，秦的话4S应该有专门的设备看前轮方向机零位。找到方向机电子零位之后，在这个位置上固定方向盘，调整前轮前束，这样车子最终才能调正。
对于秦，后扭力梁是不可调的，也就是说后轮基准有可能会有一点点偏。这时候光调前轮是可以达到不跑偏的目的，但是车子这时候并不是很顺畅的状态，是因为电子助力方向机的自动回中力在帮你纠偏。这是其他论坛光调前轮治疗跑偏的原因所在，其实这样并不是最佳状态。
我认为，后轮是基础，后轮确定之后，如果还有轻微跑偏的话再调前轮方向机拉杆，最终达到不跑偏的状态。如果上来就调前面，没有找到问题的根本，而且即使不跑偏，车子也是拧着劲在运行的。
我说的方法就是要做到后轮基准，前轮电子零位和机械零位这三者统一，达到最佳状态。
8
4
阅读全文
评论
最近回复-
我是尊瑞的车主，开始的一万公里开始慢慢的外胎那一圈都在吃胎，去四轮定位搞了几次才搞掂，员工见到我都怕了:D2014-09-01广东 8 4